いらない子CapsLock*1をESCと入れかえました。
以下のサイトを参考
askubuntu.com
tweak toolを導入する
sudo apt install gnome-tweak-tool
tweaksを起動し、キーボードとマウス > キーボード > 追加のレイアウトオプション ボタンをクリック
Caps Lock behavior配下のラジオボタンで"Make Caps Lock an addtional Esc"を選択。再起動で有効になります。
結果:vimを使うときにホームポジションからESCが押せて便利。
