8章終了時にマウスが動いている仕組みがイメージできなかったので５〜８章で割り込みついて書いてるところを自分なりにまとめました。

PICの設定の初期化

int.cのinit_pic

io_out8(PIC1_ICW2, 0x28  ); /* IRQ8-15は、INT28-2fで受ける */

IRQ0~15をINT0x20~2fで受け取るように指定。
0x00~0x0fはcpuが予約しているセキュリティ的な割込がすでにあるためここを回避

IDTの設定

初期化、マウス0x2c、キーボード0x21の登録を行なっています。
0x27の登録は起動バグ対策のようです。(p126)*1

struct GATE_DESCRIPTOR    *idt = (struct GATE_DESCRIPTOR    *) ADR_IDT;//補足:ADR_IDT=0x0026f800

/* IDTの初期化 */
for (i = 0; i <= LIMIT_IDT / 8; i++) {
  set_gatedesc(idt + i, 0, 0, 0);
}
load_idtr(LIMIT_IDT, ADR_IDT);

/* IDTの設定 */
set_gatedesc(idt + 0x21, (int) asm_inthandler21, 2 * 8, AR_INTGATE32);//キーボード
set_gatedesc(idt + 0x27, (int) asm_inthandler27, 2 * 8, AR_INTGATE32);//バグ対策
set_gatedesc(idt + 0x2c, (int) asm_inthandler2c, 2 * 8, AR_INTGATE32);//マスク

IDTに割り込みハンドラを登録する

set_gatedesc(idt + 0x2c, (int) asm_inthandler2c, 2 * 8, AR_INTGATE32);

割り込みの発生、割り込みハンドラの呼び出し

割り込みが発生する。 INT XXの命令が発生しIDTに登録している該当の割り込みハンドラが呼ばれる

PIC 12(マウス)の割り込みはもちろん設定した通りINT 0x2Cで受け取る
登録した以下の割り込みハンドラが呼ばれる

_asm_inthandler2c:
        PUSH    ES
        PUSH    DS
        PUSHAD
        MOV     EAX,ESP
        PUSH    EAX
        MOV     AX,SS
        MOV     DS,AX
        MOV     ES,AX
        CALL    _inthandler2c
        POP     EAX
        POPAD
        POP     DS
        POP     ES
        IRETD

割り込みハンドラ(アセンブリ)内でC言語の関数を呼ぶ

CALL _inthandler2cによりC言語で用意したinthandler2cが呼ばれます。

void inthandler2c(int *esp)
/* PS/2マウスからの割り込み */
{
    unsigned char data;
    io_out8(PIC1_OCW2, 0x64);  /* IRQ-12受付完了をPIC1に通知 */
    io_out8(PIC0_OCW2, 0x62);  /* IRQ-02受付完了をPIC0に通知 */
    data = io_in8(PORT_KEYDAT);//補足:PORT_KEYDAT=0x0060
    fifo8_put(&mousefifo, data);
    return;
}

C言語から再びアセンブリ経由でPS2のデータポートを参照する

io_in8(PORT_KEYDAT)で60番ポートに届いたデータを取りに行きます

_io_in8:   ; int io_in8(int port);
        MOV     EDX,[ESP+4]        ; port
        MOV     EAX,0
        IN      AL,DX
        RET

こちらの0x60がPS2のデータポートと書かれています https://wiki.osdev.org/%228042%22_PS/2_Controller

The Data Port (IO Port 0x60) is used for reading data that was received from a PS/2 device or from the PS/2 controller itself, and writing data to a PS/2 device or to the PS/2 controller itself.

データポートが使えるようになれば、こちらに0xfaが届きます。そちらが確認できれば0xfaは読み捨てて以後マウスからのデータを受信します。

マウスからのデータは3バイト1セット(1:クリック、2:横移動のデータ,3:縦移動のデータ)だと思うのですが、マウスを動かしている際になぜか1バイト目が反応しているのが気になりました。

www.youtube.com